日期：2025-07-01 10:46:31
全国股票配资公司排名出炉车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速
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3月29日的夜晚，三个年轻人驾驶小米SU7发生交通事故，车辆燃烧起火。三个年轻人葬身在夜晚的高速公路上。
这是智能驾驶狂飙突进中的惨重案例。中国汽车产业经历转型，正从上半场的电动化，向下半场的智能化转变。企业往往对自身技术能力过于乐观，然而，实际情况与企业的预期有很大差距。
智能驾驶领域的投资人黄松对第一财经表示，小米的智能驾驶技术在国内并不在第一梯队。
AEB恐未触发
3月29日的夜晚，一辆小米SU7标准版在高速公路行驶过程中遭遇严重交通事故。车辆燃烧起火，三个年轻人葬身高速公路。
3月31日的晚间，小米董事长雷军微博发文“用小米15Ultra解锁武汉大学夜樱之美。”
4月1日的晚间，小米董事长雷军微博发文称，“我们团队第一时间成立了专项小组，30日赶赴了现场，31日配合警方调取并提交了我们掌握的车辆数据。”
雷军何时得知这一事故，目前没有确切信息。他在微博表示：“我们一直没有接触到事故车，很多问题此刻还没有办法回答。”
但这一事故暴露出智能辅助驾驶技术的不成熟。
根据小米官方信息，事故发生前，车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶，车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞。碰撞前，系统最后可以确认的时速约为97km/h。
数据显示，事故车辆激活NOA操作后，分别发出过轻度分心报警、脱手预警提示，并于事故当晚10点44分24秒，发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，开始减速。1秒钟后，NOA被接管，进入人驾状态，方向盘发生左转向、制动踏板被踩下。2～4秒种后，车辆发生碰撞。
“从他们公布的后台数据来看，它留的（制动）时间太短了。”黄松对第一财经表示。
有自动驾驶研发人员表示，AEB（自动紧急制动）是目前很多车辆都已配置的一项功能，通过安装在车上的辅助驾驶系统——可以是摄像头、毫米波雷达、激光雷达，或各种组合——对自车状态及周围交通环境实时监控，并分析计算，判定合适的刹车介入时机。而这些部件对障碍物的探测距离通常在150米以上，性能高的毫米波雷达可以达到300米。
但在这起事故中，小米SU7的AEB功能可能并未触发。
因为，在回应公众关心的“事故发生时，AEB等主动安全功能是否触发？”这一问题时，小米没有直接回应。
据小米方面表示：小米SU7 标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警 (FCW) 和紧急制动 (AEB) 两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在 8～135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。
算法引关注
这次事故车辆是标准版的小米SU7，搭载的是Xiaomi Pilot Pro系统，采用双目纯视觉智驾方案。
中信证券在一份研报中指出，纯视觉方案的最大优点在于整体的成本，特斯拉八个摄像头的硬件成本仅为200美元左右，而一套激光雷达的成本在3000~10000美元不等。
不过近几年来激光雷达的成本不断降低，部分企业已经将单颗激光雷达成本降低至300美元以下。整套自动驾驶系统普遍需要3~5个激光雷达。
纯视觉方案成本较低，更依赖先进的算法支撑。
“摄像头现在可以感知大概100到200米的距离，一般大家都会到200米。这200米能够保证时速120公里以下的车辆自动刹车下来。”黄松认为，这次车祸暴露出来的问题，并非车辆没有配置激光雷达。他认为核心的问题并非硬件配置，而是软件算法。“视觉的话，你就得靠计算，然后去估算距离。核心，我觉得还是它自己的算法做得不好。可能是它的感知算法没把路上的临时路障探测出来。”
他不是唯一一位对小米的NOA表示质疑的科技圈人士。
一位互联网大厂的中层是小米最早的车主之一。这位大厂中层在其朋友圈评价说：“小米的NOA体验在国内新能源顶多算二流梯队。智驾里面的默认选项我都关闭了，自动换道经常莫名其妙换道，我最后只能切换为手工确认变道。车速限制设置后有时候会从120时速突然降到80，车速来回弹跳作为车主根本无法预测逻辑。”
近1年来，有关小米SU7自动泊车碰撞等故障时有发生，这也引发市场对其智驾技术的质疑。
小米的智能驾驶团队，部分是收购而来，部分是自己培养。2021年，小米全资收购了自动驾驶公司DeepMotion Tech Limited，以此增强在高精定位、高精地图和3D场景重建等领域的研发能力。后续，小米开发出全栈自研的Xiaomi Pilot Pro系统。
有业内人士指出，现有汽车智驾技术还不成熟，是必须面对的现实。例如，摄像头视觉感知的灵敏度在夜间和恶劣天气时会显著下降。即使特斯拉最新版本的FSD也未能达到超越人类驾驶的安全水平。用户盲目信赖智驾功能而导致的车祸也时有发生，这都为市场敲响了安全警钟。
企业对智能驾驶的过度营销，已经引起业内关注。
3月20日，工业和信息化部原部长苗圩在《志在超车：智能网联汽车的中国方案》新书发布会上表示：“现在有些企业为了营销的需要，搞出一个‘高阶智驾’，我觉得这主要是玩噱头，是一个花哨的概念，有可能会误导消费者。其实比这个更重要的，是要实实在在地把安全性提上去。”
苗圩还指出，在安全性问题上不能输，更不要夸大其词，搞这些新的概念去误导消费者，而应该实实在在地告诉消费者应该怎么去操控L3，甚至L4的车。
（黄松系化名）
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黄琳
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